PAC advance 电机使用指南

整体连接

初始化

首先要初始化调零（即滑块在初始位置时，显示屏上的坐标也在初始位置）

先返回（左下角），进入手动（F2）模式。

可以选择高速（F1）或微步（F2）模式。选择相应的坐标轴左右调整（注意正负）。直到滑块到达零点位置。

**之后，拔掉数据线。**选择程零（F3），可以看到显示屏上的数字被手动调整为0。

最后再插上数据线。

电机编程流程

整体流程：初始化基准点 → 绝对位置（3.4，设置到终点）→ 延时（3.6）→ 绝对位置（回到起点）→ 设置循环（3.9）

$$ v = \frac{L \cdot F}{60} $$

如果设置$F=833$，则速度

$$ v|_{F=834} = \frac{1.2 \times 833}{1000} = 1 : m/s $$

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