PAC advance 电机使用指南
PAC advance 电机使用指南 整体连接 初始化 首先要初始化调零(即滑块在初始位置时,显示屏上的坐标也在初始位置) 先返回(左下角),进入手动(F2)模式。 可以选择高速(F1)或微步(F2)模式。选择相应的坐标轴左右调整(注意正负)。直到滑块到达零点位置。 **之后,拔掉数据线。**选择程零(F3),可以看到显示屏上的数字被手动调整为0。 最后再插上数据线。 电机编程流程 整体流程:初始化基准点 → 绝对位置(3.4,设置到终点)→ 延时(3.6)→ 绝对位置(回到起点)→ 设置循环(3.9) 💡 速度的计算 导程(L):电机转一圈运动的距离 (=72) (mm/cycle) 速度=导程(L) * 每分钟转的圈数 (F) / 60 (mm/s) $$ v = \frac{L \cdot F}{60} $$ 如果设置$F=833$,则速度 $$ v|_{F=834} = \frac{1.2 \times 833}{1000} = 1 : m/s $$ 返回 ...